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7月29日周三
4月20日周一
  1. Berkeley AI Research38

    GRASP:面向世界模型长时程规划的梯度规划器

    伯克利团队提出 GRASP,一种面向学习型世界模型的梯度规划器,通过将轨迹提升到虚拟状态实现跨时间并行优化,并在状态迭代上直接注入随机性以促进探索。GRASP 还重塑梯度,让动作获得清晰信号,同时避开高维视觉模型中脆弱的“状态-输入”梯度。该方法旨在解决长时程规划中梯度爆炸/消失、非贪心局部极小值等脆弱性问题。

3月13日周五