Berkeley AI Research·· 2026-04-20AI 评分38
GRASP：面向世界模型长时程规划的梯度规划器
Gradient-based Planning for World Models at Longer Horizons
AI 导读
伯克利团队提出 GRASP，一种面向学习型世界模型的梯度规划器，通过将轨迹提升到虚拟状态实现跨时间并行优化，并在状态迭代上直接注入随机性以促进探索。GRASP 还重塑梯度，让动作获得清晰信号，同时避开高维视觉模型中脆弱的“状态-输入”梯度。该方法旨在解决长时程规划中梯度爆炸/消失、非贪心局部极小值等脆弱性问题。
来源：Berkeley AI Research · bair.berkeley.edu